Video lunedì: vincitori del premio IROS 2022

IROS 2022 si è svolto a Kyoto la scorsa settimana, riunendo migliaia di esperti di robotica da tutto il mondo per condividere tutte le ultime fantastiche ricerche su cui hanno lavorato. Abbiamo un sacco di cose da portarvi dalla conferenza, ma mentre ci lavoriamo (e ci riprendiamo da un mostruoso jetlag), ecco i video di presentazione di tutti gli articoli vincitori del premio IROS 2022. Questa è una delle ricerche sulla robotica migliori e di maggior impatto presentate quest’anno. Congratulazioni a tutti i vincitori!

“SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garment”, di Yahav Avigal, Lars Berscheid, Tamim Asfour, Torsten Kroeger e Ken Goldberg dell’Università della California, Berkeley, e del Karlsruhe Institute of Technology.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=84508

"Pianificatore FAR: pianificatore di percorso veloce e tentabile utilizzando l'aggiornamento dinamico della visibilità", di Fan Yang, Chao Cao, Hongbiao Zhu, Jean Oh e Ji Zhang della Carnegie Mellon University e dell'Harbin Institute of Technology.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=84511

"Gesture2Vec: clustering di gesti utilizzando metodi di apprendimento della rappresentazione per la generazione di gesti co-discorso", di Payam Jome Yazdian, Mo Chen e Angelica Lim della Simon Fraser University.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=90186

"RCareWorld: A Human-Centric Simulation World for Caregiving Robots", di Ruolin Ye, Wenqiang Xu, Haoyuan Fu, Rajat Kumar Jenamani, Vy Nguyen, Cewu Lu, Katherine Dimitropoulou e Tapomayukh Bhattacharjee della Cornell University, Shanghai Jiao Tong University e Università della Columbia.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=84520

"Apresa aerea e regione di sufficienza della velocità", di Tony G. Chen, Kenneth Hoffmann, JunEn Low, Keiko Nagami, David Lentink e Mark Cutkosky della Stanford University e Wageningen University & Research.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=85675

"Il robot impara a dipingere dalle dimostrazioni", di Younghyo Park, Seunghun Jeon e Taeyoon Lee della Seoul National University, KAIST e Naver Labs.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=85681

"Strato di sicurezza basato sulla potenza per veicoli aerei nell'interazione fisica utilizzando esponenti di Lyapunov", di Eugenio Cuniato, Nicholas Lawrance, Marco Tognon e Roland Siegwart dell'ETH di Zurigo e CSIRO.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=86266

"Incorporando esplicitamente informazioni spaziali in reti ricorrenti per l'agricoltura", di Claus Smitt, Michael Allan Halstead, Alireza Ahmadi e Christopher Steven McCool dell'Università di Bonn.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=86839

"Apprendimento robotico della manipolazione mobile con priorità comportamentali di raggiungibilità", di Snehal Jauhri, Jan Peters e Georgia Chalvatzaki della TU Darmstadt.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=86827

"Caratterizzazione dei tessuti molli utilizzando un nuovo dispositivo robotico a percussione medica con analisi acustica e rete neurale", di Pilar Zhang Qiu, Yongxuan Tan, Oliver Thompson, Bennet Cobley e Thrishantha Nanayakkara dell'Imperial College di Londra.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=86287

"Rilevamento assoluto della posizione nel motore passo-passo elettrico sensorless a 7 fasi", di Vincent Groenhuis, Gijs Rolff, Koen Bosman, Leon Abelmann e Stefano Stramigioli dell'Università di Twente, IMS BV e Eye on Air.

Maggiori informazioni: https://events.infovaya.com/presentation?id=85705