3D

"Dammi una leva abbastanza lunga e un fulcro su cui posizionarla, e solleverò il mondo" è una citazione attribuita ad Archimede che illustra perfettamente il potere del vantaggio meccanico. Se ignoriamo fastidiosi fastidi come l'attrito e scegliamo di lavorare "nel vuoto", come amano dire i fisici, Archimede aveva ragione. Si possono ottenere risultati simili anche attraverso riduzioni degli ingranaggi. Ma selezionare i riduttori per i tuoi motori non è sempre facile, motivo per cui Michael Rechtin ha progettato un sistema di riduttori epicicloidali impilabili e stampabili in 3D che puoi utilizzare per ottenere la riduzione di ingranaggi richiesta.

Una coppia di ingranaggi può ridurre la velocità e aumentare la coppia, oppure aumentare la velocità e ridurre la coppia. Ma se, ad esempio, si desiderasse una riduzione enorme, ad esempio 100:1, la prima marcia avrebbe bisogno di 100 volte più denti della seconda marcia. Sarebbe piuttosto grande, quindi ci sono vari modelli di cambio che utilizzano più marce per ottenere la stessa riduzione in un pacchetto più compatto. I riduttori epicicloidali sono un esempio popolare. Il design di Rechtin è un riduttore epicicloidale 4:1, ma impilabile. Ciò significa che impilando due di questi riduttori si otterrà una riduzione di 16:1, impilandone tre si otterrà una riduzione di 64:1 e così via.

Rechtin ha progettato questo sistema di cambio per funzionare con potenti motori CC senza spazzole, che possono essere guidati utilizzando ESC standard (regolatori elettronici di velocità). Ogni pezzo del cambio è stampabile in 3D, a parte l'hardware come cuscinetti e viti. Poiché le parti, compresi gli ingranaggi, sono di plastica stampata in 3D, questo cambio non può resistere a forze estreme. Ma nei test di Rechtin, la plastica ha resistito bene. Il grasso al litio bianco ha contribuito a lubrificare i denti degli ingranaggi e a ridurre l'usura.

Se hai bisogno di un sistema di cambio configurabile e stampabile in 3D, questa sembra un'ottima scelta. Rechtin ha pubblicato tutti i file STL per stampare le parti, così puoi iniziare subito.