Così lungo

PicoCNC, la scheda di controllo CNC basata su Raspbrerry Pi Pico, è finalmente emersa dallo sviluppo di Phil Barretto di Brookwood Design, che ha un negozio web su Tindie.

PicoCNC, la scheda di controllo CNC basata su Raspbrerry Pi Pico, è finalmente emersa dallo sviluppo di Phil Barretto di Brookwood Design, che ha un negozio web su Tindie.

Per la prima volta discusso pubblicamente da lui nell'aprile 2021, tutto si è calmato nella discussione grblHAL GitHub di quell'agosto, fino ad ora, due anni dopo.

E il risultato sembra molto carino (e sembrano andare a ruba e l'ultimo lotto è esaurito da ieri sera….).

I blog relativi a Engineer in Wonderland CNC sono indicizzati qui

È progettato per eseguire grblHAL, uno dei programmi gcode-to-motion a 32 bit che sono stati creati sul grbl originale per i processori Arduino a 8 bit – credo che Terje Io – 'terjeio' – conduca grblHAL, e nota che grblHAL ha una propria casa questi giorni)

Disponibile su diversi processori a 32 bit, la versione Raspberry Pi RP2040 di grblHAL è dotata di due core ArmCortex-M0+ da 133 MHz su cui giocare e Barret ha adottato Raspberry Pi Pico come modo adatto per portare questo processore su una scheda controller CNC.

Durante la pausa di due anni, la scheda ha guadagnato uno slot per scheda microSD e può utilizzare il Raspberry Pi Pico W per aggiungere il Wi-Fi a un progetto.

Lontano dal processore, la scheda ha quello che sembra un mix davvero sensato di ingressi optoisolati e uscite bufferizzate che allontanano l'utente da uno dei punti deboli dei progetti Arduino originali: lunghi cavi in ​​un ambiente rumoroso collegati direttamente al pin del processore.

A proposito, a differenza di molte schede grbl e parenti stretti, questa non include driver per motori passo-passo integrati – è progettata per unità di driver per motori fuori scheda (di potenza maggiore), che per lo più hanno ingressi optoisolati – quindi nessun opto sul uscite della scheda PicoCNC.

Tra i suoi numerosi servizi, dispone di:

Non ho modo di sapere quanto bene funzioni questa scheda, ma Barret ha un buon track record di progetti di successo (anche l'altra scheda grblHAL "ufficiale" è sua - ci sono molte altre schede su cui può essere eseguita).

A proposito, Grbl_ESP32 di Bart Dring, l'altro grande passo avanti verso il grbl post-8bit, sembra prosperare, ora è stato ribattezzato FluidNC e sembra avere anche un buon supporto hardware. Dring ha anche un negozio Tindie

Il confronto tra grblHAL (che è stato anche portato su ESP32) e FluidNC va oltre la mia capacità di giudizio: mi sento semplicemente fortunato a trovarmi in un mondo con due progetti open source che cercano di migliorare la stessa cosa.