Tutto quello che devi sapere sui motori passo-passo

I servomotori recenti sono dotati di encoder a 20 bit (1.048.576 passi) che ha una risoluzione molto fine. Per questo motivo, gli errori dovuti alla precisione di installazione dell'encoder hanno un effetto enorme sulla precisione di arresto.

Contributo di | Motore Orientale

I motori passo-passo sono spesso erroneamente considerati i minori tra i servomotori, ma in realtà sono altamente affidabili proprio come i servomotori. Il motore funziona sincronizzandosi accuratamente con il segnale di impulso in uscita dal controller al driver, ottenendo un posizionamento e un controllo della velocità estremamente accurati. I motori passo-passo sono caratterizzati da coppia elevata e vibrazioni ridotte a basse velocità, ideali per applicazioni che richiedono un posizionamento rapido a breve distanza.

"Motori passo-passo? I servomotori devono avere prestazioni migliori." Questa è una risposta tipica quando viene chiesto informazioni sui motori passo-passo. Ovviamente c'è un grande malinteso sui motori passo-passo. Infatti, i motori passo-passo sono stati utilizzati in vari tipi di applicazioni come apparecchiature avanzate e strumenti automatizzati accessibili. I motivi per cui si è continuata la scelta dei motori passo-passo vengono spiegati in questo articolo, da un diverso punto di vista degli aspetti tecnici.

La nuova serie RK II è composta da un motore passo-passo da 0,72° ad alta efficienza e un driver a controllo digitale. L'interessante prezzo di listino parte da $ 391,85, incluso un cavo.

Alcuni lettori potrebbero dire di non aver mai visto un motore passo-passo prima. I motori passo-passo sono stati utilizzati in molte applicazioni e campi come fonte di energia per sistemi di azionamento che richiedono un controllo ad alta precisione, come l'automazione di fabbrica (FA), apparecchiature di produzione per semiconduttori, FPD e pannelli solari, dispositivi medici, strumenti analitici, fasi di precisione, sistemi finanziari sistemi, macchine per l'imballaggio alimentare e regolazioni del diaframma di apertura per le fotocamere.

Nei capitoli successivi vengono spiegati i motivi per cui i motori passo-passo sono stati utilizzati in vari tipi di applicazioni e campi.

Facile da usare: 34%Economico: 17%Operazioni semplici:16%Non è necessaria alcuna regolazione: 12%Altro: 21%*# di domande: 258 (sono consentite più risposte)/ ricercato da Oriental Motor

Secondo un sondaggio condotto tra gli utenti dei motori passo-passo, molti preferiscono i motori passo-passo per la loro "facilità d'uso", "operazioni semplici" e "basso costo" derivanti dalla struttura e dalla configurazione del sistema. È logico che molti utenti trovino questi aspetti positivi nei motori passo-passo, grazie alla struttura semplice e alla configurazione del sistema.

Tuttavia, alcuni lettori potrebbero essere scettici riguardo alle prestazioni effettive del motore in termini di precisione e coppia. non è facile comprendere appieno l'intera idea a meno che non vi siano esempi di confronto con altri motori di controllo come i servomotori. Conoscendo le caratteristiche e adottando approcci diversi in base alle operazioni richieste, i motori passo-passo possono sicuramente ridurre il costo delle apparecchiature.

Di seguito vengono spiegate le caratteristiche e le informazioni tecniche dei motori passo-passo:

Fantastica precisione di arresto!

Ad esempio, quando si converte la precisione di arresto ±0,05° di un motore passo-passo nel meccanismo con vite a ricircolo di sfere:

Condizioni operative:

• Motore: Serie RK II

• Passo della vite a ricircolo di sfere: 10 mm Precisione di arresto: ±1,4 μm

Generalmente, la precisione di un tipo con vite a ricircolo di sfere rettificata è ±10μm. Quando si utilizza un tipo con vite a ricircolo di sfere, la sua precisione scende a ±20μm, indicando che la precisione di arresto di un motore passo-passo è molto superiore a quella dei tipi con vite a ricircolo di sfere.

Eccellente gamma di velocità medio/basse!

Esempio: la coppia di un motore con telaio di 85 mm è equivalente alla coppia nominale di un servomotore da 400 W a 1.000 giri/min.

La coppia in un intervallo di velocità ancora più basso può essere fino a 5 volte superiore. Per un posizionamento a breve distanza, è essenziale disporre di una coppia elevata nella gamma di velocità media/bassa.

"Precisione di frenata", "Gamma di velocità media/bassa" e "Reattività" impressionanti

I motori passo-passo hanno una notevole precisione di arresto ed è possibile un controllo accurato con anello aperto. Ad esempio, quando si utilizza la serie RK II per il posizionamento di una tavola rotante, la precisione di arresto è entro ±0,05 gradi (senza carico). Poiché gli errori di posizione di arresto non si accumulano tra le fasi, è possibile un posizionamento ad alta precisione. La struttura del motore passo-passo, che non richiede encoder, consente un sistema di azionamento semplice e a basso costo.