Simone Giertz ne costruisce tre

Purtroppo, è abbastanza comune che i cani perdano le gambe. Ci sono diverse ragioni per questo. In parte ciò è dovuto al fatto che la maggior parte dei proprietari di animali domestici semplicemente non può permettersi il tipo di interventi chirurgici salva-arti che i medici eseguono sulle persone. Tali interventi sono anche una priorità minore per i cani, perché molti di loro possono muoversi bene su tre zampe. Ma Simone Giertz ha un cane a tre zampe di nome Scraps che sta sviluppando problemi di mobilità man mano che invecchia. Scraps ha solo tre anni, quindi il problema è destinato a peggiorare. Per aiutare Scraps a vivere una vita lunga e felice, Giertz ha costruito questo esoscheletro robotico.

Giertz ha iniziato filmando Scraps al rallentatore mentre correva per comprendere la sua andatura. Ciò diede a Giertz una vaga idea di un tutore per le gambe motorizzato che avrebbe svolto due funzioni. In primo luogo, fornirebbe coppia mentre Scraps estende la gamba, il che ridurrebbe la forza muscolare necessaria per fare un passo. In secondo luogo, agirebbe come una sorta di cuscino a molla per eliminare la tensione quando Scraps si ritira.

Ma prima ancora che Giertz potesse iniziare a trasformare quell'idea in un prototipo, doveva scoprire che tipo di dispositivi indossabili Scraps avrebbe tollerato. Mentre alcuni cani stanno bene con tutori e pettorine, altri no. Il mio cane ha dovuto indossare un tutore per le gambe per anni dopo la rimozione dell'anca e lo odiava. Quindi Giertz ha sperimentato stili diversi per cercare di trovarne uno che Scraps potesse voler indossare. Ciò si è rivelato difficile, poiché a Scraps non piacevano la maggior parte delle imbracature tradizionali. Ma ha accettato un particolare tipo di tutore e questo ha dato a Giertz un punto di partenza.

Giertz non entra nei dettagli sull'elettronica, ma sembra che questo esoscheletro utilizzi un singolo motore DC senza spazzole posizionato vicino all'articolazione del ginocchio. Una sorta di scheda controller/driver indica quando ruotare e quando agire come freno. Quella scheda include la connettività Bluetooth in modo che Giertz possa regolare i parametri e ricevere dati di feedback tramite il suo smartphone. Può, ad esempio, aumentare la coppia un po' alla volta man mano che Scraps si abitua all'esoscheletro. L'alimentazione proviene da un piccolo pacco batteria LiPo per hobby facile da sostituire o caricare.

Finora Scraps sembra a posto con il suo nuovo esoscheletro, ma solo il tempo dirà se ne varrà la pena a lungo termine.