Guidare lentamente un motore CC senza spazzole

Guidare un motore DC (gimbal) senza spazzole può essere una seccatura per i transistor. [Ignas] ha scritto un bell'articolo non solo spiegando come fare proprio questo con un Arduino, ma anche spiegando un po' come funziona il processo. Utilizza un driver per motore trifase L6234, ma sottolinea che esistono altri modi per interfacciare il motore BLDC con Arduino.

Un avvertimento è giustificato: questo non è per i deboli di cuore. Puoi facilmente distruggere il tuo microcontrollore se non stai attento. [Ignas] ha aggiunto diversi resistori e condensatori limitatori di corrente come consigliato nella nota applicativa (avviso PDF) per mantenere le cose al sicuro.

Tutto funzionava bene alle alte velocità, ma a velocità più basse il motore era instabile. [Ingus] ha risolto questo enigma passando a un'onda sinusoidale per azionare il motore. Invece di far calcolare l'onda ad Arduino, ha utilizzato una tabella di ricerca.

Assicurati di controllare il suo blog per la fonte completa e gli schemi. C'è anche un video che mostra quanto lentamente può far muovere il motore qui sotto.