Controllo dei motori BLDC: una guida per principianti

Il vantaggio di conoscere la posizione del rotore prima di innestare le bobine è che si evitano scatti improvvisi del rotore per adattarlo alla posizione del campo magnetico applicato. Naturalmente, la conoscenza della posizione del rotore è fondamentale durante tutta la commutazione del motore, garantendo che la successiva coppia corretta di bobine sia impegnata mentre il rotore ruota. Il feedback del sensore viene inoltre trasmesso all'algoritmo di controllo, consentendo di mantenere la velocità anche al variare del carico.