Lo chef robotico "Beastro™" prende gli ordini, cucina e pulisce

Cloud, l'azienda Kitchen Robotics, riceve gli ordini dei clienti tramite sito web o app e invia i comandi appropriati al PLC UniStream, utilizzando un'API che implementa un protocollo TCP/IP dedicato scritto in UniLogic, il software di sviluppo all-in-one di Unitronics.

Articolo da | Unitronica

Kitchen Robotics™ è il leader globale nello sviluppo di cucine robotiche commerciali versatili, programmabili e gestite dal cliente. Il prodotto di punta dell'azienda, Beastro™, è progettato per apportare efficienza, precisione e coerenza alla preparazione del cibo, rendendolo una soluzione ideale per le aziende che cercano di ottimizzare le proprie operazioni in cucina.

Creare macchine robotiche da "chef" che ricevano gli ordini dei clienti dal Cloud tramite un sito Web o un'app e possano pesare, mescolare e cucinare con precisione gli ordini secondo ricette precise e che lavino anche le pentole dopo la preparazione.

Unitronics'PLC UniStream® eServoazionamenti e motori CA, programmati nel software UniLogic All-in-One

L'azienda Kitchen Robotics Cloud riceve gli ordini dei clienti tramite sito web o app e invia i comandi appropriatiil PLC UniStream, utilizzando un'API che implementa un protocollo TCP/IP dedicato scritto inUniLogic, Software di sviluppo tutto in uno Unitronics.

Le materie prime vengono dosate con precisione da distributori di alimenti secchi e liquidi costituiti da motori passo-passo controllati da comunicazione seriale, garantendo una misurazione accurata del peso tramite un controllo a circuito chiuso. Il sistema contiene circa 37 stazioni di dosaggio che gestiscono liquidi, polveri e solidi.

Durante il processo di cottura,6 Unitronics ACServoassitrasportare le pentole attraverso le stazioni di cottura, spostandole su e giù dalle superfici a induzione secondo l'ordine.

Quando il piatto è completo e il cibo è servito, la macchina trasporta la pentola alla stazione di pulizia per essere lavata e asciugata.

Comunicazioni Il sistema Kitchen Robotics richiedeva che il PLC UniStream si connettesse al cloud ed eseguisse comandi in tempo reale; ciò ha richiesto al team di creare un'API e implementare un protocollo TCP-IP dedicato, utilizzando più porte contemporaneamente. Inoltre, i diversi componenti del sistema utilizzavano protocolli diversi, sia standard che dedicati: il PLC UniStream deve comunicare con oltre 60 componenti come servi, VFD, riscaldatori, sensori, stepper, ecc.

Servomovimento i diversi assi di movimento si basavano su attuatori lineari e rotanti e altri meccanismi dedicati. La forza di ciascun asse doveva essere modificata in tempo reale, mentre il sistema era in funzione. Ciascun asse, sensore di bordo, freno meccanico, ecc. richiedeva un metodo di homing diverso.

Inoltre, c'erano problemi di sovrapposizione: questo veniva gestito utilizzando encoder assoluti per controllare la posizione corrente prima dell'inizio di qualsiasi movimento e per modificare di conseguenza la velocità di movimento di ciascun asse durante la mappatura della posizione corrente durante il movimento. Ciò ha consentito al sistema di raggiungere elevati livelli di efficienza e sicurezza.

StepperControllando gli stepper tramite comunicazione, il team è riuscito a ridurre i costi evitando il cablaggio complesso e l'integrazione che un numero così elevato di stepper avrebbe altrimenti richiesto.

Kitchen Robotics ha scelto Unitronics non solo perché i prodotti soddisfacevano tutti i requisiti necessari, ma ha anche riconosciuto i vantaggi della soluzione All-in-One di Unitronics, che ha permesso loro di ottenere facilmente tutti i componenti di controllo per la loro complessa applicazione di movimento da un unico fornitore: PLC e HMI, servoazionamenti e motori: tutti perfettamente supportati, messi in servizio e programmati nel software UniLogic.

L'approccio di Unitronics al movimento, Servo Made Simple, ha consentito loro di definire gli assi, implementare il controllo, analizzare e tenere traccia dei processi, mentre gli esperti di movimento di Unitronics erano disponibili per aiutarli durante tutto il progetto.